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C-시리즈 영구 동기 자석 서보 모터(pmsm 서보 모터) - 주요 특징
가볍고 컴팩트함– 작은 발자국으로 몸길이가 짧습니다.
높은 토크 성능– 최대 3배의 과부하 용량을 지원합니다.
낮은 전류 소모– 정격 전류는 동일한 시리즈의 동급 모델보다 낮습니다.
유연성이 뛰어남– 광범위한 비표준 사용자 정의를 쉽게 수용합니다.
광범위한 인코더 호환성– 광학 증분, 자기 증분, 절대 및 리졸버를 포함한 다양한 인코더 유형을 지원합니다.
정격 전압:24V – 72V DC, 400w 서보 모터, 영구 자석 DC 서보 모터
일반적인 응용 분야:산업용 로봇 및 자재 취급 로봇, 전기 자동차용 pmsm 모터
C‑시리즈 80 프레임 서보 모터 – 기술 사양
| 기술 사양 | ||||
| 모터 모델 | 단위 | SF80C04030M2014 | SF80C07530M2014 | SF80C10030M2014 |
| 구동 전압(V) | V | 48 | 48 | 48 |
| 정격전력(kW) | kW | 0.4 | 0.75 | 1 |
| 정격 토크(N·m) | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.2 |
| 정격 토크(N·m) | Nm | 2 | 3.6 | 5 |
| 정격속도(rpm) | rpm | 3000(최대 3200) | 3000(최대 3200) | 3000(최대 3200) |
| 정격전류(A) | A | 12.8 | 23 | 30 |
| 로터 관성 | kg·m² | 1.05×10⁻⁴ | 1.2×10⁻⁴ | 1.8×10⁻⁴ |
| 토크 계수 | Nm/A | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 전기적 시간 상수 | ms | 3.23 | 6.11 | 3.53 |
| 선저항 | Ω | 0.21 | 0.085 | 0.065 |
| 라인 인덕턴스 | MH | 0.68 | 0.52 | 0.23 |
| 라인백 EMF const. | V/krpm | 9.3 | 9.5 | 8.5 |
| 극-쌍 | / | 4 | 4 | 4 |
| 인코더 분해능(PPR) | / | 2500 / 절대 | ||
| 절연 등급 | / | F | ||
| 보호 등급 | / | IP54 | ||
| 환경 조건 | / | 주변 온도: -20도 ~ 50도 상대 습도: < 90% RH(비-응축) |
||
| 길이 | mm | 92 | 110 | 130 |
| 무게 | kg | 1.85 | 2.2 | 2.6 |
| 무게(브레이크 포함) | kg | 2.15 | 2.5 | 2.9 |
2. 커넥터 핀 할당
2.1 권선 소켓
| 권선 | U | V | W | 체육 |
| 소켓 번호 | 1 | 2 | 3 | 4 |
2.2 엔코더 소켓(앱솔루트7핀)
| 신호 핀 정의 | 체육 | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| 남성 핀번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
2.3 엔코더 소켓(15핀)
| 신호 | 남성 핀 번호 |
|---|---|
| 방패 | 1 |
| 5 V | 2 |
| 0 V | 3 |
| B+ | 4 |
| Z− | 5 |
| U+ | 6 |
| Z+ | 7 |
| U− | 8 |
| A+ | 9 |
| V+ | 10 |
| W+ | 11 |
| V− | 12 |
| A− | 13 |
| B− | 14 |
| W− | 15 |
장착 치수(mm)
| 80C 장착 치수 | |||||||||||||
| 모터 플랜지 크기(mm) | 모터 모델 | 브레이크 | 모터 길이(mm) | 출력축 치수(mm) | 플랜지면 치수(mm) | 주요 치수(mm) | 무게(Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | 엘에스 | Q | QL | QH | ||||
| 80 | SF80C04030M2014 | 아니요 | 92±1 | / | ⌀35±0.3 |  |
 |
3 | 8 | 6 | 25 | 21.5 | 1.85 |
| SF80C04030M2Z14 | 예 | / | 124±1 | 2.15 | |||||||||
| SF80C07530M2014 | 아니요 | 110±1 | / | 2.2 | |||||||||
| SF80C07530M2Z14 | 예 | / | 142±1 | 2.5 | |||||||||
| SF80C10030M2014 | 아니요 | 130±1 | / | 2.6 | |||||||||
| SF80C10030M2Z14 | 예 | / | 162±1 | 2.9 | |||||||||
| 참고: 80mm 플랜지(세 가지 출력 등급, 각각 브레이크 유무에 관계없이 사용 가능)가 있는 6개 모델 모두 동일한 샤프트 연장, 키/키홈 및 플랜지 파일럿 치수를 공유합니다. 축 직경 S=⌀19 +0.008/-0.018; 플랜지 파일럿 직경 FS=⌀70 +0.010/-0.030; 주요 차원: LS=8, Q=6, QL=25 및 QH=21.5. SF80A 시리즈의 LS=11와는 다른 LS=8에 유의하세요. "브레이크" 열에서 "아니오"는 브레이크가 없는 모터를 나타내고, "예"는 브레이크가 장착된 모터를 나타냅니다. | |||||||||||||
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