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A‑Series 80 프레임 영구 자석 서보 모터 - 주요 특징
낮은 손실 및 낮은 전자기 잡음– 코일은 최적의 성능을 위해 깔끔하고 단단하게 감겨 있습니다.
높은 보호 성능과 긴 서비스 수명– 고정자 사출 성형 공정은 파손 없이 최대 3000V의 내전압, 더 빠른 열 방출 및 최대 IP67의 침투 보호 등급을 제공합니다.
유연성 향상– 낮은 관성 덕분에 모터는 부하가 걸린 상태에서 빈번한 고속 정방향/역방향 시동에 이상적입니다.
원활한 작동– 통합된 고정자 용접 공정은 견고하고 견고한 구조를 보장합니다.
높은 인코더 호환성– 광학 증분형, 자기 증분형, 절대형, 리졸버를 포함한 광범위한 인코더 유형을 지원합니다.
시리즈 변형
A(고전압) 시리즈
정격 전압: 220V – 380V, 750w ac 서보 모터, 높은 동적 서보 모터
일반적인 응용 분야: SCARA 및 DELTA 로봇
B(저전압) 시리즈
정격 전압: 48V, 서보 모터 1000w
일반적인 응용 분야: AGV(자동 유도 차량) 및 의료 로봇, 의료 장비용 서보 모터, 포장용 서보 모터
A 시리즈 80 프레임 서보 모터 – 기술 사양
| 기술 사양 | |||
| 모터 모델 | 단위 | SF80A07530C2014 | SF80A10030C2014 |
| 구동 전압(V) | V | 220 | 220 |
| 정격전력(kW) | kW | 0.75 | 1 |
| 정격 토크(N·m) | Nm | 2.39 | 3.18 |
| 정격 토크(N·m) | Nm | 7.2 | 9.6 |
| 정격속도(rpm) | rpm | 3000 | 3000 |
| 최대. 속도 | rpm | 5000 | 5000 |
| 정격전류(A) | A | 4.2 | 4.5 |
| 로터 관성 | kg·m² | 0.924×10⁻⁴ | 1.207×10⁻⁴ |
| 토크 계수 | Nm/A | 0.6 | 0.71 |
| 전기적 시간 상수 | ms | 12.3 | 11.2 |
| 선저항 | Ω | 1.68 | 1.26 |
| 라인 인덕턴스 | MH | 13.1 | 10.1 |
| 라인백 EMF const. | V/krpm | 44 | 45 |
| 극-쌍 | / | 4(5쌍의 폴과 호환 가능) | |
| 인코더 분해능(PPR) | / | 2500 / 절대 | |
| 절연 등급 | / | F | |
| 보호 등급 | / | IP65 | |
| 환경 조건 | / | 주변 온도: -20도 ~ 50도 상대 습도: < 90% RH(비-응축) |
|
| 길이 | mm | 145 | 163 |
| 무게 | kg | 3 | 3.6 |
| 무게(브레이크 포함) | kg | 3.76 | 4.36 |
보충 사양(해당 서보 모터 시리즈용)
1. 권선 소켓
| 권선 | U | V | W | 체육 |
| 소켓 번호 | 1 | 2 | 3 | 4 |
2. 엔코더 소켓(앱솔루트)(7핀)
| 신호 핀 정의 | 체육 | 5V | 0V | SD+ | SD- | VB+ | VB- |
| 남성 핀번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
3. 인코더 소켓(15핀)
| 신호 핀 정의 | - | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- |
| 남성 핀번호 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
장착 치수(mm)
| 80A 장착 치수 | |||||||||||||
| 모터 플랜지 크기(mm) | 모터 모델 | 브레이크 | 모터 길이(mm) | 출력축 치수(mm) | 플랜지면 치수(mm) | 주요 치수(mm) | 무게(Kg) | ||||||
| LL | LBZ | M | S | FS | FH | 엘에스 | Q | QL | QH | ||||
| 80 | SF80A07530C2014 | 아니요 | 145±1 | / | 35±0.3 |  |
 |
3 | 11 | 6 | 25 | 21.5 | 3 |
| SF80A07530C2Z14 | 예 | / | 181±1 | 3.76 | |||||||||
| SF80A10030C2014 | 아니요 | 163±1 | / | 3.6 | |||||||||
| SF80A10030C2Z14 | 예 | / | 199±1 | 4.36 | |||||||||
| 참고: 브레이크가 있는 버전과 없는 버전을 포함하여 80mm 플랜지가 있는 4개의 SF80A-시리즈 모델은 동일한 샤프트 연장, 키/키홈 및 플랜지 파일럿 치수를 공유합니다. 샤프트 직경 S=⌀19 +0.008/-0.018; 플랜지 파일럿 직경 FS=⌀70 +0.010/-0.030; 주요 치수: LS=11, Q=6, QL=25 및 QH=21.5. SF80B(48 V) 시리즈의 장착 치수는 원본 도면에 제공되지 않았습니다. "브레이크" 열에서 "아니오"는 브레이크가 없는 모터를 나타내고, "예"는 브레이크가 장착된 모터를 나타냅니다. | |||||||||||||
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